背（bèi）景与现状（zhuàng）

随着（zhe）各行各业智能化（huà）普及（jí）深度和广度越来越大，几（jǐ）乎所有的产品（pǐn）都离不开产品（pǐn）开发，开发是（shì）企业技术更新的保证,能够（gòu）满足客（kè）户的不断（duàn）变（biàn）化的（de）需求,从而提（tí）升企业的综合（hé）实力,同（tóng）时也能提供新的发（fā）展机会，而（ér）越来（lái）越多的（de）企业面（miàn）临几个问题：

开发周期长；

开发产品（pǐn）不稳定（dìng）；

开发产品迭代研发费时费（fèi）力；

开发人员（yuán）技（jì）能要求高，难（nán）以匹配（pèi）；

开（kāi）发成果（guǒ）保（bǎo）密（mì）环节多，开发（fā）成（chéng）果保密（mì）性差；

尽管市场上已经涌（yǒng）现出一（yī）些定向应（yīng）用场景的简易开发系统（tǒng），和（hé）一（yī）些简单逻辑编（biān）程语言，但仍然（rán）需（xū）要专业（yè）的技（jì）术人员（yuán）来做，人才（cái）培（péi）养周期普遍在1-2年，大型项（xiàng）目的开发需要经验（yàn）更丰（fēng）富的（de）技术人才，人（rén）才技术（shù）门槛（kǎn）高意味着（zhe）企业（yè）要花（huā）更大的成本，企业要花费更昂贵的费（fèi）用来支撑。此外（wài），有些设备的开发对硬件（jiàn）资源要求更高，例如逻（luó）辑算法对数据的采样密度要求比较高（gāo），有些对控制输出的速度要求高，有些控制（zhì）算法（fǎ）需要与其他（tā）设备数据同步联动等，这（zhè）些都（dōu）是（shì）现有（yǒu）的简（jiǎn）单编程平台和算法难以实现的。

更快、更省、更稳定（dìng）、更安全地完成开发项目已（yǐ）经成了企业（yè）迫切需要的服务（wù）。

产品概述（shù）

基于边缘计算的（de）小钰U品无代（dài）码编程开发平台是（shì）保（bǎo）定钰鑫电气科技有限（xiàn）公司总结（jié）了十余年开发经验，对工业控（kòng）制领域控制管理（lǐ）过程进（jìn）行抽（chōu）象（xiàng）建（jiàn）模，对算法和逻辑（jí）解耦，历经3年潜心设（shè）计研发（fā）推出（chū）的（de）一款无需代码即可完成开发的可编程（chéng）算法及（jí）逻辑控制平（píng）台，该（gāi）平台以可视化（huà）图形自组（zǔ）逻辑为（wéi）基础（chǔ），可以按照人的思想生成（chéng）逻辑控制图（状态机图）、管（guǎn）理逻辑控（kòng）制状态（tài）（状态机）、配置相应的算法（内置丰（fēng）富的算法），生成状态机转移（yí）图，生（shēng）成状态机（jī）描述数据块，最终下载到标准化执（zhí）行终端中。

本平台在数据采样频（pín）率方面和控（kòng）制输出（chū）速度（dù）方面有（yǒu）很出色的表现，基础（chǔ）采样频率10kHz，高速采样可到160kHz，数（shù）据采样时间精度（dù）保持在1微秒，同时基础终端可（kě）以接受IRIG-B码（mǎ）对时信（xìn）号（hào），以满足不同设备数据（jù）同步采样，联合分析，联动控制输出（chū）的需（xū）求。

产品价（jià）值

本（běn）平台可弥补（bǔ）现有的可编程（chéng）逻（luó）辑控制设备在数据（jù）采集（jí）密度、计（jì）算数据时效性、控制（zhì）输出时间（jiān）方面的（de）缺陷（xiàn），支持更多更复杂的算法。

本平台适用于熟知业务逻辑的情（qíng）形（xíng）下迅速完成产品或平（píng）台搭建。

本平（píng）台（U1）基于继电保护算法基础，可直接用作（zuò）继电保护专业领域的产品开发、实验实训设备（bèi）或平台（tái）的搭（dā）建（jiàn）。

本（běn）开发平台（tái）帮助（zhù）企业缩短（duǎn）人才培养周期，人才培养周期由1年压缩至1周，大（dà）型（xíng）项目的（de）开发人（rén）员培（péi）养周期不超过（guò）1个月（yuè）；

本开发平台帮助缩短开发周期（qī），将（jiāng）原有的1-2个月的开发（fā）内容压缩到几（jǐ）天，极（jí）大地降低开（kāi）发试错成（chéng）本，缩短产品迭代决（jué）策时（shí）间，帮助企业更快（kuài）地获取新产品市场反（fǎn）馈信息，缩短产（chǎn）品迭代周期（qī）；

本平台帮助企业（yè）节约用人成本（běn），平（píng）台对（duì）使用人（rén）员（yuán）的（de）要（yào）求（qiú）门槛（kǎn）很低，无需（xū）深度（dù）学习编程（chéng）语言，能够熟（shú）练使用办公软（ruǎn）件、对编（biān）程逻辑有简单的认（rèn）知（zhī）的人员都（dōu）可快速培（péi）养成为开发工（gōng）程师（shī）；

本（běn）平（píng）台提供（gòng）丰富的算法组件可直接使（shǐ）用，降低因（yīn）人员错（cuò）误导（dǎo）致的开（kāi）发成（chéng）果存在bug的概（gài）率（lǜ），缩短开（kāi）发和测试周（zhōu）期；

本平台能（néng）够有效避（bì）免人才流动对企业（yè）现有技术成果（guǒ）造成损失（shī），更好（hǎo）地保护（hù）商业技术（shù）秘密。

本平台能够帮助（zhù）企（qǐ）业（yè）更快地筛选技术人员，一般（bān）10天（tiān）内即可（kě）评估（gū）技术人员的逻辑开（kāi）发能力（lì），省（shěng）时省力。

自由状态机工作（zuò）原理

自由（yóu）状态及（jí）把所（suǒ）有（yǒu）功能规划为（wéi）4个（gè）层次：采集-分析-决策-执行。

采（cǎi）集层包含了所有（yǒu）获取（qǔ）数据的方法（fǎ）。

分析（xī）层构建了（le）一系列（liè）算法，形成（chéng）了一（yī）个（gè）算法库，根据需要分析获（huò）得各种导出数据。

决策层就是状（zhuàng）态机，根（gēn）据各（gè）种输入量和导出量，决定如何进（jìn）行控制（zhì）。

执行（háng）层就（jiù）是把控（kòng）制量（liàng）实际输出到继电器、PWM、或通（tōng）讯数据（jù）输（shū）出。

我（wǒ）们这里（lǐ）用（yòng）到（dào）有（yǒu）限（xiàn）状（zhuàng）态机，是（shì）一种概念性机器，它能采取某种操作来响应（yīng）一个外部事件。具体采取的操作不（bú）仅能取决（jué）于接收到的事（shì）件（jiàn），还能取决于各个事件的相对发（fā）生（shēng）顺序。之所（suǒ）以能做（zuò）到这一点，是因为机器（qì）能跟踪一个内部状（zhuàng）态，它会在收（shōu）到事件后进行更（gèng）新。为（wéi）一个事件而响应的行动不仅取（qǔ）决于事件本身（shēn），还取决于机器的（de）内部状态（tài）。另外，采取（qǔ）的行动还会（huì）决定并（bìng）更新机器的状态。这样（yàng）一来，任（rèn）何逻辑都可建（jiàn）模（mó）成一系列事件/状态组合。

我们（men）的状态机就是通过配（pèi）置各种（zhǒng）要素，实（shí）现状态转移的切（qiē）换图。它分为几个要素：状态、转移路径、逻辑单元、输出单元。

状态机设计的是否合理，关键在（zài）于对状态转（zhuǎn）移（yí）图的设计。

逻（luó）辑单（dān）元是转移（yí）路径的（de）转移（yí）条件，可以（yǐ）组合出比较复杂的逻辑。

输出单（dān）元是在状态转移（yí）时，需要进（jìn）行的输出（chū）动（dòng）作，可以是一个控制序（xù）列。

简单理（lǐ）解为：终端设（shè）备将采集到的高（gāo）频同步（bù）数据给（gěi）状态机，状态（tài）机选用需要（yào）的数据和算法进行处理（处理（lǐ）速度高效（xiào）性在于状态条件判断扫描速率高达40万次/秒），并（bìng）将状态实时（shí）更新，实时状态关联的（de）输（shū）出动（dòng）作（zuò）控制在ms级完成。

产品功能介绍

小钰U品无代码编程开发平台分（fèn）为控制层平台部分和执行层终端部（bù）分。控制（zhì）层（céng）平（píng）台为小（xiǎo）钰U品自由状态机编（biān）程平（píng）台，以（yǐ）服务（wù）器为载体（tǐ），可（kě）嵌入在windows操作系统或Linux操作（zuò）系（xì）统（tǒng），基础版本为（wéi）3.0版（bǎn）（2021年），负（fù）责根据采样数据，迅速计算、决（jué）策，实（shí）时（ms级）控制开出或PWM输出。执（zhí）行层终端可（kě）选用小钰（yù）U品自由状态机控终端（内置高频（pín）录波采集算法），也（yě）可采用企（qǐ）业自主研发产（chǎn）品（提供免费开发指导服务），负责根据各种（zhǒng）导出量，控制（zhì）量（liàng），进行计算分析、综合（hé）决策，（毫秒级（jí））控制（zhì）各种输出（chū）量。

执行层（céng）终端（以小（xiǎo）钰U品标准采集卡为例）功（gōng）能：

（1）采集模拟（nǐ）量（电压、电流、其他可以转换为电压（yā）信号的物理（lǐ）量（liàng））

（2）采集（jí）开关量（空节点）

（3）输出模拟量（liàng）

（4）输（shū）出开（kāi）关量（继电器）

（5）与简单传感器通讯，采集（jí）其他物（wù）理（lǐ）量（温（wēn）度等）

（6）接收控制逻辑（jí）并执行（自（zì）由（yóu）状态机，ms级）

控制层平（píng）台功能：

（1）接收采样数据（10kHz）

（2）接收附加数据（每秒）

（3）录波启动判断

（4）生成（chéng）故（gù）障录波波形（xíng）报告

（5）电能质量数据采集（本功能需搭配服务器使（shǐ）用）

（6）四遥（yáo）

（7）控制逻辑图形化编程（chéng）及（jí）控（kòng）制输出（自由状态机（jī），ms级）

产品（pǐn）内置逻辑通信资（zī）源组（zǔ）件（jiàn）清（qīng）单

瞬时值突变量算法（fǎ）

均方根有效（xiào）值算法

傅里叶实部虚部算法

傅里叶基波有效值算法

各次（cì）谐波有效（xiào）值算法

各（gè）次谐波突变（biàn）量算法

正序（xù）分量有（yǒu）效（xiào）值（zhí）算法

正序（xù）分量突变量算法

负序分量有（yǒu）效（xiào）值（zhí）算法

负序（xù）分量突变量算法

零（líng）序分量有效值（zhí）算法

零（líng）序分量突变量算法

频（pín）率算（suàn）法

频率变化（huà）率算法（fǎ）

频（pín）率（lǜ）二次变化率算法

PID控制（zhì）算法

越上（shàng）限继电器

越下（xià）限继电器

一（yī）般反时限继电器（qì）

非常反时限继电器

极端反时限继电（diàn）器

平均值算（suàn）法

各次（cì）谐（xié）波波有效值（zhí）功角（jiǎo）算法（fǎ）

间谐波算法

闪变算法

波形畸变算法

电压跌落算（suàn）法

阻抗算法（fǎ）

纹波系数算法

公式自定义算法

单相功（gōng）率（lǜ）算法

三相线电压功率算法

小时周期任（rèn）务

日（rì）周期任务

星期周期任务

月（yuè）周（zhōu）期任（rèn）务

年周期任务（wù）

毫（háo）秒计时器任务

故（gù）障录波模块

MODBUS_Server（TCP）

MODBUS_Server（串口（kǒu））

TCP采样规约

产（chǎn）品序列：

U1---侧重电力领域（yù）算法

U2---侧重视（shì）觉（jiào）领域算（suàn）法

U3---侧重跟踪领域算法

U4---侧重机（jī）器学习领域算法

咨询电话：李经理 13313230958